ユニバーサルジョイントのしくみ
ユニバーサルジョイントの発明は何世紀にもわたって遡ります。 構造は単純に見えますが、その背後にある原理は非常に複雑で興味深いものです。 ほとんどの文献を読む過程で、ジンバルの背後にある原理を理解しようとする読者は、筋金入りの数式に襲われてきました。 この記事では、ジンバルがどのように機能するかを簡単かつ論理的に説明します。
なぜジンバルを使うのですか？
フッカージョイントとしても知られるユニバーサルジョイントは、通常、2つの角度の付いたシャフト間で機械的動力を伝達するために使用されます。 後輪駆動車の動力伝達方式に注目されているかもしれませんが、ユニバーサルジョイントを採用しています。 下の図に示すように、エンジンからディファレンシャルに動力を伝達するには、2つのユニバーサルジョイントが必要です。
基本構造
ユニバーサルジョイントは、主に3つのパーツ、2つのユニバーサルジョイントフォーク、およびクロスシャフトで構成されています。 2つのカルダンフォークはクロスシャフトで接続されています。 このような構造により、出力軸と入力軸の間の角度範囲が非常に大きくなります。 それでは、さまざまな動力伝達を見てみましょう。
